Avaturn アバターに Mixamo 歩行アニメーションをリターゲット：Blender CLI から Three.js ランタイムまで
はじめに Avaturn は写真から 3D アバターを生成できるサービスです。生成されたアバターは GLB 形式でダウンロードでき、Idle（待機）アニメーション付きのモデルも取得できます。 しかし 歩行アニメーションは含まれていません。VR 空間でアバターを歩かせたい場合、別途アニメーションを用意する必要があります。 この記事では、既存の Mixamo 歩行アニメーションを Avaturn アバターに適用（リターゲット）する過程を記録します。3つのアプローチを試しました： Blender 5.0 CLI でオフライン変換 Node.js で結果を比較検証 Three.js ランタイムでブラウザ内リターゲット 前提知識 ボーン名の対応 Avaturn と Mixamo は同じ骨格構造（Humanoid）を使いますが、ボーン名が異なります： Mixamo Avaturn mixamorig:Hips Hips mixamorig:LeftArm LeftArm mixamorig:Head Head mixamorig: プレフィックスを外すだけで名前が一致します。 Rest Pose の違い ボーン名が一致しても、rest pose（初期姿勢）のボーン回転が微妙に異なる場合があります。アニメーションのクォータニオン値は rest pose 基準なので、そのまま適用すると姿勢が崩れます。 アプローチ 1: Blender 5.0 CLI Blender 5.0 の Layered Action API Blender 5.0 でアニメーション API が大幅に変わりました。従来の action.fcurves は使えなくなり、レイヤー構造になっています。 # Blender 4.x（旧） fcurves = action.fcurves # Blender 5.0（新） fcurves = action.layers[0].strips[0].channelbags[0].fcurves キーフレームの一括挿入も insert() ではなく foreach_set() + update() を使う必要があります： ...